Ομάδα CGU ΣΕ. Η Ulyanova παρουσίασε στο Field Day of Chuvashia ένα πρωτότυπο ενός μη επανδρωμένου τροχοφόρου μίνι τρακτέρ Uralets 224, έτοιμο για μαζική παραγωγή, αναφέρει πύλη των αρχών της Δημοκρατίας του Τσουβάς.
Οι συντάκτες του έργου ξεκίνησαν να αναπτύξουν μια μέθοδο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού ελκυστήρα με τροχούς, που θα επιτρέψει σε ένα μη επανδρωμένο τρακτέρ με τεχνολογικό μηχάνημα να ακολουθήσει μια συγκεκριμένη τροχιά σε ανώμαλο έδαφος και να εκτελέσει διάφορες γεωργικές δραστηριότητες.
Αφού βελτιώθηκε στο εργαστήριο της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών, ο εξοπλισμός μετατράπηκε σε ένα σύγχρονο drone - με τη βοήθεια του τηλεχειριστηρίου, το τρακτέρ οδηγεί μόνο του και η καμπίνα δεν είναι πια εκεί αρχικά, μόνο οι αισθητήρες μεταδίδουν μια σειρά από πληροφορίες στον χειριστή. Για να γίνει αυτό, οι προγραμματιστές τοποθέτησαν ένα λεωφορείο CAN στο τρακτέρ, έγραψαν ειδικά προγράμματα, εγκατέστησαν αισθητήρες, ελεγκτές για τα κύρια συστήματα ελέγχου της μονάδας μηχανής-τρακτέρ.
Φέτος στην έκθεση παρουσιάστηκαν δύο επιλογές: με ψεκαστήρα και περιστροφικό χλοοκοπτικό. Γίνονται εργασίες για να διασφαλιστεί ότι το τρακτέρ κινείται πλήρως αυτόματα όταν ο χειριστής καθορίζει το πεδίο κατά μήκος των περιγραμμάτων και αναθέτει την εκτέλεση μιας συγκεκριμένης αγροτεχνικής λειτουργίας.